Datant du début du XIIIe siècle, le château des seigneurs de Crépy-Nanteuil est l'occasion de faire découvrir plusieurs aspects de la vie médiévale au travers des contes et légendes médiévaux locaux, la vie quotidienne, la guerre, la ville et les marchands, l'écriture, les croyances et les dévotions, les médecines et les maisons, demeures et palais du Moyen Âge.